導(dǎo)讀：
近幾年，勞動(dòng)力成本上漲，生產(chǎn)效率和產(chǎn)能陷入瓶頸，使得傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)的利潤(rùn)收益被進(jìn)一步壓縮。而工廠自動(dòng)化系統(tǒng)，采用立體庫(kù)、FMR等先進(jìn)技術(shù)裝備，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)存儲(chǔ)和快速轉(zhuǎn)運(yùn)，全面提升倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送等環(huán)節(jié)的作業(yè)效率是企業(yè)家都在關(guān)注的事情。
（上圖：某項(xiàng)目未升級(jí)狀態(tài)）
智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng):
1、智能運(yùn)輸配送
對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說，F(xiàn)MR取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛，主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)。井松科技自主研發(fā)的激光導(dǎo)航窄巷道FMR外形小巧精致，載重1噸，轉(zhuǎn)彎靈活能在狹窄通道內(nèi)自由穿梭，可滿足密集倉(cāng)儲(chǔ)需求，更好地方便工廠倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造。
2、激光導(dǎo)航方式
使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及FMR行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無需反光板，F(xiàn)MR在行進(jìn)過程中可以自動(dòng)停障/避障，可以自動(dòng)叉貨并將貨物放置指定地點(diǎn)，具備自主充電功能。
3、自動(dòng)識(shí)別托盤角度
目前的FMR產(chǎn)品，對(duì)于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現(xiàn)偏離或者姿態(tài)不正，會(huì)影響FMR取貨。針對(duì)這種情況，井松科技研究使用了深度相機(jī)識(shí)別的算法，可搭載棧板識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
隨著智能制造的發(fā)展，F(xiàn)MR成為了智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起。在未來的高端制造業(yè)中，井松科技將不斷開拓創(chuàng)新，讓FMR更靈活更智能，給客戶帶來更具柔性更高效率的智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)。
